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第19集
一夜时间，戚继光改良了原有的阵型，名垂千古的“鸳鸯阵”出现了。此阵利用对称原理，要求十余人同进同退，各种武器相互配合，攻守兼备。唐刀的复原工作也有了成果，针对倭刀的弱点，戚继光发明出了克制倭刀的戚家刀。
倭寇大军登陆宁海，瞬间击溃当地守军，屠杀劫掠，向内陆推进。戚继光留下新河空城，率领全部三千新军长途奔袭宁海迎战。初步侦察敌情后，戚继光将本就在数量上处于劣势的部队拆分成了三队，一半士兵由胡守仁带领，留在渔村中，他甚至把自己主帅的披挂留给了胡守仁，只是为了迷惑敌人。
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